文献类型：专利

专利类型：实用新型

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201320236055.3

申 请 日：20130503

发 明 人：张大祥 聂威 刘亚娟 李浩

申 请 人：徕斯机器人(昆山)有限公司

申请人地址：215347 江苏省苏州市昆山市玉山镇苏州绕城以东、312国道以南

公 开 日：20131106

公 开 号：CN203266103U

语　　种：中文

摘　　要：一种钢管机器人焊接装置，它涉及焊接技术领域，机器人(5)后部设置有一台换枪机构(22)、平衡吊(19)、除尘机(20)和焊机(21)，机器人(5)两侧各设置一扇自动安全门(2)，机器人(5)前后系统边缘设置有安全围栏(1)，第一打磨组件(4)和第二打磨组件(10)分别设置在机器人(5)前部的两侧，平台(14)上装有导轨，变位机(12)设置在平台(14)一端，三爪卡盘(13)安装在变位机(12)的盘面上，平台(14)上设置有两台滚珠支承(17)和一台气动顶锥(18)。它由机器人全自动操作，工作效率高，速度快，质量稳定，操作人员人工操作较少，安全性高。

主 权 项：1.一种钢管机器人焊接装置，其特征在于它包含安全围栏(1)、自动安全门(2)、清枪剪丝机构(3)、第一打磨组件(4)、机器人(5)、双平衡吊组件(6)、机器人控制器(7)、焊枪组件(8)、底板(9)、第二打磨组件(10)、机器人底座(11)、变位机(12)、三爪卡盘(13)、平台(14)、夹具控制盒(15)、系统控制盒(16)、滚珠支承(17)、气动顶锥(18)、平衡吊(19)、除尘机(20)、焊机(21)和换枪机构(22)；机器人(5)设置在系统中央位置，机器人(5)前部设置有清枪剪丝机构(3)、两台换枪机构(21)、双平衡吊组件(6)和机器人控制器(7)，机器人(5)后部设置有一台换枪机构(22)、平衡吊(19)、除尘机(20)和焊机(21)，机器人(5)两侧各设置一扇自动安全门(2)，机器人(5)前后系统边缘设置有安全围栏(1)，第一打磨组件(4)和第二打磨组件(10)分别设置在机器人(5)前部的两侧，焊枪组件(8)设置在机器人(5)的正前部，机器人底座(11)设置在机器人(5)的下部，底板(9)设置在机器人底座(11)的下部，自动安全门(2)外侧设置有两台相同的焊接工位，焊接工位包含变位机(12)、三爪卡盘(13)、平台(14)、夹具控制盒(15)、系统控制盒(16)、滚珠支承(17)、气动顶锥(18)，平台(14)上装有导轨，变位机(12)设置在平台(14)一端，三爪卡盘(13)安装在变位机(12)的盘面上，平台(14)上设置有两台滚珠支承(17)和一台气动顶锥(18)。

关 键 词：机器人 打磨组件  变位机 焊接技术领域  机器人焊接 全自动操作  自动安全门  两侧  安全性高  工作效率  滚珠支承  人工操作  三爪卡盘  质量稳定  焊机  除尘机 平衡吊 有安全  导轨  后部  前部  钢管 围栏  

IPC专利分类号：B23P23/02(20060101);B23K37/00(20060101)