文献类型：专利

专利类型：实用新型

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201520565999.4

申 请 日：20150730

发 明 人：张俊林 郭庆 施红龙

申 请 人：重庆科技学院

申请人地址：400023 重庆市沙坪坝区大学城东路20号

公 开 日：20151209

公 开 号：CN204855400U

代 理 人：陈千

代理机构：重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本实用新型公开了一种斜拉索PE保护层损伤检测装置及其控制电路，其装置包括爬行机构和图像采集装置，爬行电机驱动爬行机构沿斜拉索表面上下移动，旋转电机驱动摄像头沿斜拉索周围转动；旋转电机和爬行电机配合转动实现摄像头对斜拉索表面全面采集图像，微控制器对图像处理得到损伤信息，损伤信息经无线传输给地面终端，该检测装置还设置有用于获取位置信息的加速度传感器和用于检测是否到达斜拉索顶端的超声波传感器；有益效果：一个摄像头采集图像并经微控制器处理，提高检测装置的实时性；无线通信模块仅传输损伤位置信息及控制指令，减小无线传输数据量，便于施工人员确认斜拉索检测结果的准确性。

主 权 项：1.一种斜拉索PE保护层损伤检测装置，包括爬行机构(1)和图像采集装置(2)，所述爬行机构(1)用于带动所述图像采集装置(2)在斜拉索外表面上下移动，所述图像采集装置(2)用于采集斜拉索PE保护层的损伤信息并实现无线传输，其特征在于：所述图像采集装置(2)包括一用于固定摄像头(2d)的安装座(2a)，该安装座(2a)设置在一环形导轨(2b)上，所述环形导轨(2b)与所述爬行机构(1)相连，且能套接在斜拉索上，在所述安装座(2a)中设置有一旋转电机(2e)，在旋转电机(2e)的输出轴上连接有旋转机构(2c)，在所述旋转电机(2e)的带动下，所述安装座(2a)能够带着摄像头(2d)在所述环形导轨(2b)上绕着斜拉索做圆周运动。

关 键 词：斜拉索 摄像头  检测装置  爬行电机  爬行机构  损伤信息  微控制器  旋转电机  超声波传感器 加速度传感器 损伤检测装置  无线传输数据  无线通信模块  斜拉索检测  驱动  便于施工  采集图像  采集装置  地面终端 获取位置  控制电路 控制指令  配合转动  全面采集  上下移动  损伤位置  图像处理  无线传输  和图像  实时性  并经  减小  一种  转动  图像  传输  检测  实用  设置  周围  公开  处理  

IPC专利分类号：G01N21/88(20060101);H04N5/232(20060101);G05D3/12(20060101)