文献类型：专利

专利类型：实用新型

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201520740766.3

申 请 日：20150923

发 明 人：靳志强 杨旭东 董维付 陈思顺 田景涛

申 请 人：贵州慧联科技有限公司 贵州省机电装备工程技术研究中心有限公司

申请人地址：550081 贵州省贵阳市贵阳高新技术开发区高新知识产业园贵阳科技大厦B栋4楼

公 开 日：20160302

公 开 号：CN205060067U

代 理 人：韩炜

代理机构：11362 北京联创佳为专利事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本实用新型公开了一种异形条烟自动上袋打包装置。包括存袋装置，存袋装置旁设有送袋装置，送袋装置与装袋装置连接；所述的送袋装置包括取袋机构，取袋机构下方设有输送机构，输送机构的末端设有张袋机构；所述的取袋机构包括取袋机械手，取袋机械手与取袋竖向气缸连接，取袋竖向气缸与气缸固定板连接，气缸固定板两侧设有纵移导套，纵移导套与纵移导轨连接，两纵移导套间还设有纵移气缸；所述的取袋机械手与取袋竖向气缸之间还连接有导轴连接板，导轴连接板经行程导柱与检测板连接，检测板上设有检测传感器，行程导柱上还设有张紧弹簧。本实用新型具有，劳动强度低、生产效率高、节约人力和降低人工成本的特点。

主 权 项：1.一种异形条烟自动上袋打包装置，其特征在于：包括存袋装置（30），存袋装置（30）旁设有送袋装置（31），送袋装置（31）与装袋装置（32）连接；所述的送袋装置（31）包括取袋机构（33），取袋机构（33）下方设有输送机构（34），输送机构（34）的末端设有张袋机构（35）；所述的取袋机构（33）包括取袋机械手（36），取袋机械手（36）与取袋竖向气缸（37）连接，取袋竖向气缸（37）与气缸固定板（38）连接，气缸固定板（38）两侧设有纵移导套（39），纵移导套（39）与纵移导轨（40）连接，两纵移导套（39）间还设有纵移气缸（41）；所述的取袋机械手（36）与取袋竖向气缸（37）之间还连接有导轴连接板（42），导轴连接板（42）经行程导柱（43）与检测板（44）连接，检测板（44）上设有检测传感器（45），行程导柱（43）上还设有张紧弹簧（46）。

关 键 词：取袋  设有  连接  机械手  取袋机构  竖向气缸  送袋装置  纵移 气缸固定板  存袋装置  输送机构  检测板  连接板  导套 导轴  导柱 检测传感器 打包装置  生产效率  张袋机构  张紧弹簧  装袋装置  纵移导轨  纵移气缸  劳动强度  异形条  实用  上袋  套间  一种  下方  两侧  节约  公开  

IPC专利分类号：B65B5/04(20060101);B65B43/18(20060101);B65B43/30(20060101);B65B51/10(20060101)