文献类型：专利

专利类型：实用新型

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201620252131.3

申 请 日：20160330

发 明 人：朱维鑫

申 请 人：苏州春兴精工股份有限公司

申请人地址：215000 江苏省苏州市工业园区唯亭镇金陵东路120号

公 开 日：20160928

公 开 号：CN205600456U

代 理 人：刘洪勋

代理机构：北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本实用新型涉及一种压铸产品用去毛刺机器人，包括有承载基座，其特点是：承载基座上设置有转向装置，转向装置上安装有构架组件，构架组件上连接有平衡设备，平衡设备的一侧设置有机械臂装置，机械臂装置上连接有动力主轴，动力主轴上连接有打磨组件和/或是抓手组件。由此，利用机器人技术完全替代人工打磨去毛刺，减少人力投入。通过总系统控制机器人与打磨机具相互配合，实现多工位加工，提升去毛刺效率。打磨后精度高，拥有较佳的一致性，可在有害环境下工作。拥有相互配合的上臂组件、下臂组件，实现X轴、Y轴、Z轴的多方向调节。

主 权 项：1.压铸产品用去毛刺机器人，包括有承载基座(1)，其特征在于：所述承载基座(1)上设置有转向装置(2)，所述转向装置(2)上安装有构架组件，所述构架组件上连接有平衡设备(7)，所述平衡设备(7)的一侧设置有机械臂装置，所述机械臂装置上连接有动力主轴(3)，所述动力主轴(3)上连接有打磨组件和/或是抓手组件。

关 键 词：机械臂装置  承载基座  动力主轴  构架组件  平衡设备  转向装置  去毛刺 打磨  去毛刺机器人  本实用新型  多方向调节  多工位加工  机器人技术 控制机器人 打磨组件  人工打磨  上臂组件  下臂组件  抓手组件  总系统  压铸 机具  配合  替代  

IPC专利分类号：B24B9/04(20060101);B24B27/00(20060101);B24B41/00(20060101)