文献类型：专利

专利类型：实用新型

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201621416655.8

申 请 日：20161222

发 明 人：于涛 刘哲

申 请 人：陕西维视数字图像技术有限公司

申请人地址：710000 陕西省西安市新城区万寿南路西阳光小区19幢6-6-2室

公 开 日：20170804

公 开 号：CN206373896U

代 理 人：吴甘棠

代理机构：11335 北京汇信合知识产权代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本实用新型公开了一种六轴工业机器人与智能视觉柔性线装置，包括机器人工作台，三套柔性线模组，装配工作台，码垛及装箱工作台，机器人工作台，智能视觉系统，机器人。本实用新型以现代工业自动流水线的实际需求及智能化应用特点为依据，集机器人、智能视觉、电气自动化控制技术于一体，实现了六轴工业机器人应用下的智能视觉柔性线。

主 权 项：1.一种六轴工业机器人与智能视觉柔性线装置，其特征在于，包括机器人工作台，三套柔性线模组，装配工作台，码垛及装箱工作台，机器人工作台，智能视觉系统，机器人(27)；三套柔性线模组通过连接件进行横向连接，并通过通信接口将三套柔性线模组的单独控制系统进行连接，组成一条双皮带、环形流水线；机器人工作台、装配工作台、码垛及装箱工作台通过连接件与流水线进行连接，再通过控制接口、通信接口进行对接，配合智能视觉系统，组成六轴工业机器人与智能视觉柔性线装置。

关 键 词：智能视觉 柔性线 六轴工业机器人  机器人工作台  本实用新型  机器人 电气自动化 智能化应用  装配工作台  自动流水线  装箱  实际需求  工作台 模组  应用  机器人 六轴工业机器人  智能视觉 柔性线 爪装置  

IPC专利分类号：B25J9/00(20060101);B25J9/16(20060101);B25J19/04(20060101)