文献类型：专利

专利类型：实用新型

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201720819547.3

申 请 日：20170707

发 明 人：于敬东 徐华 綦声波 刘贵杰 鲜策

申 请 人：青岛塔波尔机器人技术有限公司 青岛森科特智能仪器有限公司

申请人地址：266101 山东省青岛市崂山区海尔路1号

公 开 日：20180615

公 开 号：CN207491858U

代 理 人：王笑

代理机构：37101 青岛联智专利商标事务所有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本实用新型公开了一种鱼缸清洁机器人和鱼缸清洁系统，解决现有鱼缸清洁机器人外形不美观且成本高的技术问题。鱼缸清洁机器人的机器人本体包括上下相接的推进体和基体，清洁模块设置于基体的底面上，推进体包括有四个倾斜面，该四个倾斜面相对基体的顶面呈倾斜设置，且两两相对的设置于四个方向上；四个矢量推进器分别安装于四个倾斜面上；在基体中部开设有通孔，且与通孔相接的推进体中开设有一个半球形腔体。本案中基于矢量推进工作原理，四个矢量推进器协同工作能实现六个自由度的推进来驱动鱼缸清洁机器人的运动，半球形腔体中受矢量推进器推力作用产生水压差能加强机器人与鱼缸壁的吸附力度，从整体上降低了机器人成本且美化了外观设计效果。

主 权 项：1.一种鱼缸清洁机器人，包括机器人本体、清洁模块和推进器组件；其特征在于，所述机器人本体包括上下相接的推进体和基体；所述清洁模块设置于所述基体的底面上；所述推进体包括四个倾斜面；所述四个倾斜面相对所述基体的顶面呈倾斜设置，且所述四个倾斜面两两相对的设置于四个方向上；所述推进器组件包括四个矢量推进器，所述四个矢量推进器分别安装于所述四个倾斜面上；所述四个矢量推进器基于矢量推进工作原理驱动所述鱼缸清洁机器人的运动;所述基体中部开设有通孔，与所述通孔相接的推进体中开设有一个半球形腔体。

关 键 词：鱼缸 清洁机器人 矢量推进器  推进体  半球形腔体  通孔  机器人 外观设计效果  本实用新型  机器人本体  工作原理  两两相对  倾斜面相  倾斜设置  清洁模块  清洁系统 推力作用  矢量  倾斜面  水压差  鱼缸壁  吸附  美观  协同  驱动  美化

IPC专利分类号：A01K63/10(20170101)