文献类型：专利

专利类型：实用新型

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201820226784.3

申 请 日：20180208

发 明 人：马晓华 沈杰超 朱怀甫 郭峰 赵建 李中瑞 陈云峰

申 请 人：浙江绩丰岩土技术股份有限公司

申请人地址：310000 浙江省杭州市西溪路560号5幢8楼801室

公 开 日：20181106

公 开 号：CN208051197U

代 理 人：余华康

代理机构：33230 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本实用新型公开了一种用于地下连续墙钢筋笼加工制作的机器人焊接平台，其技术要点是：包括焊接平台基座、焊接机器人以及起重系统，所述焊接平台基座上安装有两组平行设置的横向桁车轨道，所述横向桁车轨道之间设有焊接机器人运行轨道以及两组平行设置的纵向桁车轨道，所述焊接机器人运行轨道以及纵向桁车轨道均安装在焊接平台基座，所述焊接机器人安装在焊接机器人运行轨道上，所述起重系统包括横向起重桁车和纵向起重桁车，所述横向起重桁车安装在横向桁车轨道上，所述纵向起重桁车安装在纵向桁车轨道上，达到减少人工作业，提高工作效率，提升工作质量，节约建设成本，减少职业病害，降低施工作业场地的风险事故的目的。

主 权 项：1.一种用于地下连续墙钢筋笼加工制作的机器人焊接平台，其特征在于：包括焊接平台基座、焊接机器人以及起重系统，所述焊接平台基座上安装有两组平行设置的横向桁车轨道，所述横向桁车轨道之间设有焊接机器人运行轨道以及两组平行设置的纵向桁车轨道，所述焊接机器人运行轨道以及纵向桁车轨道均安装在焊接平台基座，所述焊接机器人安装在焊接机器人运行轨道上，所述起重系统包括横向起重桁车和纵向起重桁车，所述横向起重桁车安装在横向桁车轨道上，所述纵向起重桁车安装在纵向桁车轨道上。

关 键 词：焊接机器人 桁车  焊接平台  运行轨道  纵向桁车  桁车轨道  平行设置  起重系统 两组  轨道  本实用新型  地下连续墙 钢筋笼加工  机器人焊接 工作效率  技术要点  建设成本  人工作业  施工作业  职业病害  节约  制作  

IPC专利分类号：B23K31/02(20060101); B23K37/00(20060101); B66C11/04(20060101)