文献类型：专利

专利类型：实用新型

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201820463200.4

申 请 日：20180403

发 明 人：徐华 于敬东 鲜策 江文亮

申 请 人：青岛森科特智能仪器有限公司 青岛塔波尔机器人技术有限公司

申请人地址：266100 山东省青岛市青岛蓝色硅谷核心区创业中心

公 开 日：20181127

公 开 号：CN208144230U

代 理 人：王笑

代理机构：37101 青岛联智专利商标事务所有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本实用新型公开了一种摆动式鱼缸清洁机器人，包括机身、安装于机身上的推进器、安装于机身底部的擦布、第一驱动电机、第二驱动电机、第一调速机构、第二调速机构、陀螺仪和驱动控制电路；在机身的底部设置有前转盘和后转盘；第一驱动电机和第二驱动电机与驱动控制电路连接，为前转盘和后转盘提供相同或相反的转动动力；第一驱动电机连接第一调速机构，第二驱动电机连接第二调速机构，第一调速机构和第二调速机构分别控制前、后转盘以相同或具有差异的转速来转动，从而实现机器人机身的摆动，使得机器人以摆动方式实现在鱼缸内壁上的行走，行走过程中擦布实施对鱼缸内壁的清洁，从而通过摆动行走方式实现对鱼缸内壁的清洁。

主 权 项：1.摆动式鱼缸清洁机器人，包括机身、安装于所述机身上的推进器和安装于所述机身底部的擦布，其特征在于，还包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一调速机构、第二调速机构、陀螺仪和驱动控制电路；在所述机身的底部设置有前转盘和后转盘；所述第一驱动电机和所述第二驱动电机与所述驱动控制电路连接；所述第一驱动电机连接所述第一调速机构，所述第二驱动电机连接所述第二调速机构；所述前转盘由所述第一调速机构驱动，所述后转盘由所述第二调速机构驱动；所述陀螺仪连接所述驱动控制电路。

关 键 词：调速机构 驱动电机  鱼缸内壁  后转盘  机身 驱动控制电路  前转盘  摆动  擦布  本实用新型  机器人机身  清洁机器人 摆动方式  行走方式  行走过程  转动动力  鱼缸 清洁  摆动式 推进器  陀螺仪  转动  机器人

IPC专利分类号：A01K63/10(20170101)