文献类型：专利

专利类型：实用新型

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201822174296.5

申 请 日：20181224

发 明 人：孟明辉 周传德 谭勇虎 高晓飞

申 请 人：重庆科技学院

申请人地址：401331 重庆市沙坪坝区大学城东路20号

公 开 日：20190924

公 开 号：CN209427081U

代 理 人：郑勇

代理机构：50223 重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的狙击弹吸取和装盒系统，本实用新型提高了生产效率，能够满足大批量生产要求，具有高精度，高效率，高适应性的优点。包括工作台，以及设置于工作台的：排弹装置，用于输出狙击弹并将狙击弹有序排列；链条传动装置，位于排弹装置的一侧，用于输送弹盒；六轴机器人，所述六轴机器人具有机器视觉系统，所述六轴机器人用于将排弹装置输出的狙击弹转运到链条传动装置输送的弹盒内，所述六轴机器人的末端设置真空吸盘，用于吸附固定狙击弹；正开盒气缸、反开盒气缸、关盒气缸，正开盒气缸、反开盒气缸用于正向开盒、反向开盒后供六轴机器人装弹，关盒气缸用于将满载的弹盒关闭。

主 权 项：1.一种基于机器视觉的狙击弹吸取和装盒系统，其特征在于，包括工作台，以及设置于工作台的：排弹装置，用于输出狙击弹并将狙击弹有序排列；链条传动装置，位于排弹装置的一侧，用于输送弹盒；六轴机器人，所述六轴机器人具有机器视觉系统，所述六轴机器人用于将排弹装置输出的狙击弹转运到链条传动装置输送的弹盒内，所述六轴机器人的末端设置真空吸盘，用于吸附固定狙击弹；正开盒气缸、反开盒气缸、关盒气缸，所述正开盒气缸、反开盒气缸、关盒气缸沿链条传动装置的传输方向依次设置在工作台上，所述正开盒气缸、反开盒气缸、关盒气缸的伸缩方向均垂直于链条传动装置的传输方向，所述正开盒气缸用于沿正向推开链条传动装置上的空载弹盒的盒盖，供六轴机器人装弹于空载弹盒的正向部分；所述反开盒气缸用于沿反向推开链条传动装置上的弹盒的盒盖，供六轴机器人装弹于弹盒的反向部分，所述关盒气缸用于将链条传动装置上的满载的弹盒关闭。

关 键 词：六轴机器人 开盒气缸  排弹装置  弹盒  链条传动装置  本实用新型  工作台  开盒  气缸 机器视觉系统 输出  高适应性  基于机器  生产效率  生产要求  吸附固定  真空吸盘 高效率  正向  装弹  装盒  转运  满载  视觉  

IPC专利分类号：B65B5/10(20060101);B65B35/30(20060101);B65B43/26(20060101);B65B57/04(20060101)