文献类型：专利

专利类型：实用新型

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201822155240.5

申 请 日：20181221

发 明 人：郑会龙

申 请 人：杭州测质成科技有限公司

申请人地址：311231 浙江省杭州市萧山科技城304-41室(萧山区钱江农场)

公 开 日：20191022

公 开 号：CN209521779U

代 理 人：邓月芳

代理机构：32306 镇江基德专利代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：一种爬壁机器人的腿部附着装置，包括机械框架、绕轮胶带、胶带回收轮、左胶带引导轮、右胶带引导轮、胶带压平气囊、伸缩橡胶、左起胶器和右起胶器；机械框架包括底座和两个支撑架；两个支撑架均固定在底座顶面左右两端，绕轮胶带和胶带回收轮分别固定在两个支撑架顶端；左、右胶带引导轮固定在底座左右两端；左、右起胶器位于左、右引导轮内侧，两起胶器两端与位于两引导轮两侧的支撑臂一端相连接；支撑臂另一端与底座固定；绕轮胶带自由端依次绕过左胶带引导轮、左起胶器上部、右起胶器上部、右胶带引导轮，缠绕在胶带回收轮上；位于左右起胶器之间的胶带与底座底面之间设置有胶带压平气囊和伸缩橡胶；本实用新型具有结构简单，成本低廉的特点。

主 权 项：1.一种爬壁机器人的腿部附着装置，其特征在于，包括机械框架、绕轮胶带、胶带回收轮、左胶带引导轮、右胶带引导轮、胶带压平气囊、伸缩橡胶、左起胶器和右起胶器；所述机械框架包括底座和两个支撑架；所述两个支撑架均垂直固定在底座顶面左右两端，所述绕轮胶带和胶带回收轮分别固定在两个支撑架顶端；所述左、右胶带引导轮分别固定在底座左右两端，所述左、右起胶器分别位于所述左、右引导轮内侧，且两起胶器两端与位于两引导轮两侧的支撑臂一端转动连接；支撑臂另一端与底座底面垂直固定；所述绕轮胶带自由端依次绕过左胶带引导轮、左起胶器上部、右起胶器上部、右胶带引导轮，缠绕在胶带回收轮上；位于左右起胶器之间的胶带与底座底面之间由下至上依次设置胶带压平气囊和伸缩橡胶。

关 键 词：胶带 引导轮 胶器  胶带回收轮  支撑架  绕轮  底座 机械框架  伸缩橡胶  支撑臂  左胶带  气囊  压平  本实用新型  爬壁机器人 底座底面  底座顶面  附着装置 自由端  绕过  腿部 缠绕  

IPC专利分类号：B62D57/024(20060101)