文献类型：专利

专利类型：实用新型

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201921510538.1

申 请 日：20190911

发 明 人：张勇 李晓刚 许兆鹏 姜子敬 崔立业 张崇 陈楠 刘艳东 赵奇

申 请 人：长春吉电能源科技有限公司 吉林电力股份有限公司科技开发分公司 北京中科利丰科技有限公司 大安吉电新能源有限公司 镇赉吉电新能源有限公司

申请人地址：130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区超达路6199号

公 开 日：20200505

公 开 号：CN210466138U

代 理 人：邹芳德

代理机构：11255 北京市商泰律师事务所

语　　种：中文

摘　　要：本实用新型提供了一种光伏电站太阳能板故障检测无人机飞行姿态调整装置，属于光伏电站故障检测设备技术领域。包括一个指针，当装置安装在支架上时，指针可始终保持水平状态，装置外壳均匀安装有多个接触传感器。当支架发生转动时，装置外壳随着支架转动，而指针始终处于水平状态，当转动到下一个传感器时，感应数据导通，将旋转角度信号传送至无人机后台计算机。本实用新型结构简单，使用方便，可随时采集光伏电站中支架系统的转动角度，并实时传输给无人机后台服务器，无人机后台服务器根据支架的转动角度实时调整无人机的飞行姿态，使无人机的检测角度与光伏组件表面垂直，能够获取有效的检测图像，提高对太阳能光伏板故障检测的准确性。

主 权 项：1.一种光伏电站太阳能板故障检测无人机飞行姿态调整装置，其特征在于，包括：圆柱型外壳(1)，所述圆柱型外壳(1)的顶端均匀设置有多个接触传感器(2)；所述圆柱型外壳(1)的内部固定有第一圆环(3)，所述圆柱型外壳(1)的中心轴经过所述第一圆环(3)的中心，且所述第一圆环(3)所围成的虚拟平面与所述圆柱型外壳(1)的轴向端面垂直；所述第一圆环(3)的内部通过旋转轴(4)可旋转的安装有第二圆环(5)，所述旋转轴(4)分别设于所述第二圆环(5)的两端各一个，所述旋转轴(4)的中心轴经过所述第二圆环(5)的中心，且与所述第一圆环(3)所围成的虚拟平面平行；所述第二圆环(5)的中心与所述第一圆环(3)的中心重合；所述第二圆环(5)的内部固定有一固定轴(6)，所述固定轴(6)的中心轴经过所述第二圆环(5)的中心，且所述固定轴(6)的中心轴与所述圆柱型外壳(1)的中心轴垂直；所述固定轴(6)垂直穿过一圆形平衡板(7)，所述固定轴(6)的中心轴经过所述圆形平衡板(7)的中心；靠近所述圆柱型外壳(1)的顶端的所述旋转轴(4)的一端可旋转的伸出所述圆柱型外壳(1)的顶端后垂直连接有一指针(8)；所述接触传感器(2)连接有控制器，所述控制器通信连接无人机后台服务器。

关 键 词：转动  光伏电站 支架  本实用新型  后台服务器  故障检测 水平状态  装置外壳  指针  故障检测设备  光伏组件表面  太阳能光伏板  旋转角度信号  姿态调整装置  后台计算机  接触传感器 无人机飞行  飞行姿态 感应数据  检测图像  均匀安装  实时传输  实时调整  太阳能板 支架转动  装置安装  中支架  传感器 导通  传送  垂直  采集  检测  

IPC专利分类号：G05D1/08(20060101);H02S50/15(20140101)