文献类型：专利

专利类型：实用新型

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201921586278.6

申 请 日：20190923

发 明 人：许弟建 庄凯 余群威 周红军 胡敏 张义辉 李忠

申 请 人：重庆科技学院

申请人地址：401331 重庆市沙坪坝区大学城东路20号

公 开 日：20201013

公 开 号：CN211669870U

代 理 人：高姜

代理机构：50244 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本实用新型公开了井字架起重设备三维虚拟模型，包括底板，上表面固定连接有井字架本体和三相交流电机，所述三相交流电机的输出轴连接有转速和转矩传感器，进而通过连轴连接有磁粉离合器，所述磁粉离合器输出轴通过连轴连接电磁制动阀，所述电磁制动阀通过连轴连接到减速箱，减速箱连接到钢丝绳卷筒，所述井字架本体的顶部固定连接有横板，横板上设有涨紧轮装置和位移开关，横板上设有防冲顶装置。本实用新型所述的三维虚拟模型包含的各部件，均有科学的数学模型及运动逻辑，与控制电路存在一一对应关系，可以通过控制电路对三维虚拟模型包含的各部件进行参数设置及运动观察，与控制电路实现联动，作为各类电机的控制对象，完成系列虚拟实验。

主 权 项：1.井字架起重设备三维虚拟模型，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有井字架(2)本体，所述底板(1)的上表面固定连接有三相交流电机(3)，所述三相交流电机(3)的输出轴固定连接有转速传感器和转矩传感器(4)，所述三相交流电机(3)的输出轴通过连轴连接有磁粉离合器(5)，所述磁粉离合器(5)输出轴通过连轴连接电磁制动阀(7)，所述电磁制动阀(7)通过连轴连接到减速箱(6)，所述减速箱(6)连接到钢丝绳卷筒(8)，所述钢丝绳卷筒(8)的表面设置有钢丝绳(9)，所述井字架(2)本体的顶部固定连接有横板(18)，所述横板(18)的底部设置有第一滑轮组(10)和第二滑轮组(11)，所述横板(18)的表面设置有涨紧轮装置(12)和与之配套的位移开关(13)，所述横板(18)的表面设置有防冲顶装置(17)和与之配套的位移控制件，所述钢丝绳(9)相关位置设置有滑动座(14)，所述滑动座(14)的底部连接有吊钩(15)，所述吊钩(15)的底部固定连接有重物(16)。

关 键 词：三维虚拟模型  控制电路  横板  三相交流电机 本实用新型  磁粉离合器 电磁制动阀  减速箱  井字架 底板  一一对应关系  防冲顶装置  钢丝绳卷筒  输出轴连接  涨紧轮装置  转矩传感器 参数设置  控制对象  数学模型  位移开关  虚拟实验  运动逻辑  上表面  输出轴 井字  联动  电机 观察  

IPC专利分类号：G09B25/02(20060101)