文献类型：专利

专利类型：实用新型

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202223140280.5

申 请 日：20221125

发 明 人：杨华忠 赵紧 杨旭 付志华 李继云 晏得才 浦周猛

申 请 人：云南铜业压铸科技有限公司 云南铜业科技发展股份有限公司

申请人地址：650000 云南省昆明市阳宗海风景区呈贡工业园小哨箐片区

公 开 日：20230428

公 开 号：CN218927409U

代 理 人：袁昊昀

代理机构：云南凌云律师事务所

语　　种：中文

摘　　要：一种工业机器人用浮动打磨头，包括刀柄，所述刀柄下方设置有固定柄，所述固定柄下端设置有百叶轮夹头；所述固定柄内设置有直线轴承，所述固定柄顶部设置有轴承端盖；所述固定柄和百叶轮夹头之间设置有浮动导杆，所述百叶轮夹头上设置有拉紧螺栓，所述拉紧螺栓穿过固定柄并伸入刀柄内，所述拉紧螺栓靠近刀柄的一端设置有紧固螺母。该浮动打磨头以弹簧提供主要浮动动力，弹力强劲稳定，不会受打磨头高速旋转影响。由于采用了浮动设计，大大减少了机器人自动打磨示教工作量，有效降低示教难度。浮动距离在一定范围内可调节，从而可以显著增加百叶片(打磨耗材)的使用寿命，降低打磨成本。结构简洁，耗材更换方便。

主 权 项：1.一种工业机器人用浮动打磨头，其特征在于，包括刀柄（1），所述刀柄（1）下方设置有固定柄（3），所述固定柄（3）下端设置有百叶轮夹头（6）；所述固定柄（3）内设置有直线轴承（10），所述固定柄（3）顶部设置有轴承端盖（2）；所述固定柄（3）和百叶轮夹头（6）之间设置有浮动导杆（5），所述百叶轮夹头（6）上设置有拉紧螺栓（9），所述拉紧螺栓（9）穿过固定柄（3）并伸入刀柄（1）内，所述拉紧螺栓（9）靠近刀柄（1）的一端设置有紧固螺母（8）；所述百叶轮夹头（6）与固定柄（3）之间设置有弹簧（4）；所述百叶轮夹头（6）上通过压紧螺母（11）固定有百叶轮（7）。

关 键 词：固定柄  浮动  刀柄 拉紧螺栓  打磨头  叶轮夹  打磨  示教 工业机器人 顶部设置  耗材更换  紧固螺母 使用寿命  一端设置  直线轴承 轴承端盖  百叶片  可调节  弹簧  导杆  耗材 伸入  下端  工作量  机器人 穿过  

IPC专利分类号：B24B41/04