文献类型：专利

专利类型：实用新型

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202322072399.1

申 请 日：20230802

发 明 人：刘威 黎泽伦 朱长双 吴鹏程

申 请 人：重庆科技学院

申请人地址：401331 重庆市沙坪坝区大学城东路20号

公 开 日：20240102

公 开 号：CN220281167U

代 理 人：郑勇

代理机构：重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本实用新型涉及电动汽车充电机器人技术领域，具体涉及一种多用型充电枪快换夹持机构，包括主体、第一夹具体、棘条、驱动机构、舵机、第二夹具体、棘轮箱、调节组件和按钮按压机构；将充电枪放置在第一夹具体和第二夹具体之间，舵机带动第二夹具体转动，转动至一定角度后棘轮箱咬住棘条，由驱动机构驱动棘条移动对棘轮箱进行拉动，使得第一夹具体和第二夹具体将充电枪夹紧固定；调节组件用于调节按钮按压机构的位置，按钮按压机构用于对充电枪上的控制按钮进行按压；本申请能够实现一种夹具夹持多种充电枪的功能，减少自动充电机器人的占有率，利于自动充电机器人及其相关技术的应用推广。

主 权 项：1.一种多用型充电枪快换夹持机构，其特征在于，包括主体、第一夹具体、棘条、驱动机构、舵机、第二夹具体、棘轮箱、调节组件和按钮按压机构；所述第一夹具体和所述主体固定连接，并位于所述主体侧边；所述棘条和所述主体滑动连接，并位于所述主体侧边；所述驱动机构设置在所述棘条侧边；所述舵机和所述主体固定连接，并位于所述主体侧边；所述第二夹具体和所述舵机输出端连接，且与所述第一夹具体转动连接，并位于所述舵机侧边；所述棘轮箱设置在所述第二夹具体侧边；所述调节组件设置在所述主体侧边，所述按钮按压机构设置在所述调节组件侧边。

关 键 词：夹具体  充电枪  按压机构  棘轮箱  按钮  棘条  调节组件  驱动机构  自动充电  舵机  机器人 转动  机器人技术领域  电动汽车充电  按压 本实用新型  夹持机构 夹紧固定  控制按钮  夹具夹  快换 占有率  驱动  移动  申请  应用  

IPC专利分类号：B60L53/35;B60L53/16