文献类型：专利

专利类型：实用新型

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202323170228.9

申 请 日：20231123

发 明 人：刘丁有 李鹏 李志栋

申 请 人：北京长城华瑞科技有限公司

申请人地址：102200 北京市昌平区科技园区振兴路28号3A12室

公 开 日：20240611

公 开 号：CN221114327U

代 理 人：肖冻

代理机构：山东鼎骏知识产权代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本实用新型属于水下机器人技术领域，尤其为一种脱钩器，包括夹钳主体设置在所述夹钳主体内部的拔杆，还包括设置在所述夹钳主体上方的开关组件，所述开关组件包括挡板一、齿条、滑槽、滑块、定位块、三相异步电机、齿轮和方盒，所述方盒设置在所述夹钳主体的上方，所述方盒内部固定连接有所述挡板一，所述挡板一表面固定连接有所述齿条，所述齿条表面开设有所述滑槽，所述滑块插设在所述滑槽内部，所述滑块与所述齿条滑动连接；可以在水下自动控制脱钩器开合且不需要人工在水下辅助且可以有效避免因水流产生的浮力从而影响脱钩器脱钩后无法与水下机器人分离的现象。

主 权 项：1.一种脱钩器，包括夹钳主体(1)以及设置在所述夹钳主体(1)内部的拔杆(2)，其特征在于：还包括设置在所述夹钳主体(1)上方的开关组件(3)；所述开关组件(3)包括挡板一(31)、齿条(32)、滑槽(33)、滑块(34)、定位块(35)、三相异步电机(36)、齿轮(37)和方盒(315)，所述方盒(315)设置在所述夹钳主体(1)的上方，所述方盒(315)内部固定连接有所述挡板一(31)，所述挡板一(31)表面固定连接有所述齿条(32)，所述齿条(32)表面开设有所述滑槽(33)，所述滑块(34)插设在所述滑槽(33)内部，所述滑块(34)与所述齿条(32)滑动连接，所述滑块(34)表面固定连接有所述定位块(35)，所述定位块(35)表面固定连接有所述三相异步电机(36)，所述三相异步电机(36)输出轴插设在所述齿轮(37)内，所述三相异步电机(36)输出轴与所述齿轮(37)固定连接，所述齿轮(37)与所述齿条(32)啮合连接。

关 键 词：夹钳主体  挡板  脱钩器  齿条 方盒  滑槽  滑块  水下机器人 开关组件  三相异步电机 本实用新型  表面固定  齿条表面  滑动连接  内部固定  水流产生  定位块  齿轮  拔杆 浮力  开合  脱钩

IPC专利分类号：B63C11/52