文献类型：专利

专利类型：实用新型

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202322803654.5

申 请 日：20231019

发 明 人：张伟 胡建忠 申玉良 罗恒 左凯

申 请 人：大连吉瑞刀具技术股份有限公司

申请人地址：116113 辽宁省大连市甘井子区大连湾村融合路东侧厂房

公 开 日：20240813

公 开 号：CN221517828U

代 理 人：史进斗

代理机构：沈阳利泰专利商标代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本实用新型公开了一种基于激光传感器的工业机器人，包括工业机器人本体、安装板和麻花钻本体：所述工业机器人本体的末端转动连接有安装头，所述安装头的右侧焊接有安装筒，所述安装筒的右侧转动连接有多个夹板，所述夹板相背的一侧均焊接有防脱块。本实用新型通过滑动滑动筒将麻花钻本体尾端插入安装筒的内腔，随后松开滑动筒使其滑动并带动夹板转动，对麻花钻本体进行夹持，通过U形滑动块滑动激光轮廓传感器对麻花钻本体的前端进行轮廓提取，并将提取轮廓的点云数据储存，为后期边界拟合，以及曲面拟合、平面拟合做准备，即可达到大幅提高了麻花钻本体轮廓提取的自动化程度，排出主观因素对轮廓提取结果影响的目的。

主 权 项：1.一种基于激光传感器的工业机器人，其特征在于，包括工业机器人本体(1)、安装板(2)和麻花钻本体(12)：所述工业机器人本体(1)的末端转动连接有安装头(3)，所述安装头(3)的右侧焊接有安装筒(4)，所述安装筒(4)的右侧转动连接有多个夹板(5)，所述夹板(5)相背的一侧均焊接有防脱块(6)，所述安装筒(4)的表面滑动连接有滑动筒(8)，所述安装筒(4)的表面套设有弹簧(9)，所述弹簧(9)的两端分别与安装头(3)和滑动筒(8)固定连接，所述安装板(2)设置在工业机器人本体(1)的前侧，所述安装板(2)的后侧滑动连接有U形滑动块(10)，所述麻花钻本体(12)插接在安装筒(4)的内腔，所述麻花钻本体(12)位于U形滑动块(10)的内腔，所述U形滑动块(10)内腔的前侧安装有激光轮廓传感器(11)，所述安装板(2)的后侧转动连接有螺纹杆(15)，所述U形滑动块(10)的前侧焊接有螺纹套(16)，所述螺纹套(16)螺丝连接在螺纹杆(15)的表面。

关 键 词：麻花钻 工业机器人 夹板  轮廓提取  滑动  本实用新型  转动连接  安装筒  安装头  滑动筒  焊接  激光传感器 插入安装  点云数据 激光轮廓  结果影响  平面拟合  曲面拟合 主观因素  安装板  传感器 防脱块  滑动块  松开  夹持  内腔  拟合  排出  尾端  相背  转动  自动化  储存  

IPC专利分类号：B25J11/00;B25J19/02