会议论文详细信息
一种汉化的机器人示教再现语言
文献类型：会议
作者单位：浙江大学机器人研究中心
会议文献：首届全国机器人学术讨论会论文集
会议名称：首届全国机器人学术讨论会
会议日期：19870601
会议地点：北京
主办单位：中国电子学会,中国自动化学会
出版日期：19870600
语 种：中文
摘 要：市场上所见的机器人大多是示教再现型机器人。操作者首先教机器人要它完成的任务并记录下来，然后机器人重复再现其记录的动作序列，完成用户所交给的任务。显然，对于这种机器人，示教再现语言系统的性能优劣是很重要的。作者在ＩＢＭ－ＰＣ上对“金钥匙”机器人开发了一种汉化的示教再现语言。它用中文揭示所有菜单及其它信息，具有使用灵活、方便及完全可靠的特点。该文讨论了这种语言的组成及实现。（本刊录）
关 键 词：机器人 观摩教学 教学 语言 汉字
分 类 号：TP242] G433
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