会议论文详细信息
机器人的离散自适应控制算法
文献类型：会议
作者单位：浙江大学机器人研究中心
会议文献：首届全国机器人学术讨论会论文集
会议名称：首届全国机器人学术讨论会
会议日期：19870601
会议地点：北京
主办单位：中国电子学会,中国自动化学会
出版日期：19870600
语 种：中文
摘 要：提出了一种适用于多关节液压机器人的递推离散自适应算法；讨论了采样时间对算法的稳定性的影响。该算法的计算简单，易于在一般的微处理机上实现。仿真结果表明，这种离散自适应控制能明显地改善机器人的动态响应性能。（本刊录）
关 键 词：机器人 自适应控制 控制系统 算法 动态响应
分 类 号：TP242]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
