会议论文详细信息
柔性手腕装配作业分析及实验研究
文献类型：会议
作者单位：浙江大学机器人研究中心
会议文献：首届全国机器人学术讨论会论文集
会议名称：首届全国机器人学术讨论会
会议日期：19870601
会议地点：北京
主办单位：中国电子学会,中国自动化学会
出版日期：19870600
语 种：中文
摘 要：采用矢量表示法分析了柔性手腕轴－孔插入过程中插入力的计算，实验表明理论计算值与实际测量有良好的吻合。在文中，还分析了插入过程中的“卡阻”、“楔紧”、现象，提出了为使插入作业顺利进行应该保证的条件。（本刊录）
关 键 词：工业机器人 装配自动线 插入 作业 柔性手腕
分 类 号：TP241] TP27
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