会议论文详细信息
飞翼无人机着陆段纵向控制律设计及仿真
文献类型：会议
作者单位：南京航空航天大学自动化学院飞行控制研究所,南京 210016,中国
会议文献：2014中国制导、导航与控制学术会议论文集
会议名称：2014中国制导、导航与控制学术会议
会议日期：20140808
会议地点：烟台
主办单位：中国航空学会
语 种：中文
摘 要：针对飞翼无人机着陆段性能指标要求及飞翼无人机纵向稳定性差和操纵效率低的特点，应用鲁棒伺服LQR (RSLQR)与L1自适应控制方法，以加速度和角速率综合构成的C*为被控变量，设计了主辅控制结构的RSLQR-L1飞翼无人机纵向控制律，作为飞翼无人机着陆段纵向飞行控制器。非线性仿真结果表明，该控制结构鲁棒性强，控制精度高，能够满足飞翼无人机着陆的性能要求。
关 键 词：飞翼无人机 着陆段控制 RSLQR L1自适应
参考文献：
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引证文献：
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