文献类型：期刊文章

作　　者：向召利[1] 马宝成[1]

XIANG Zhaoli;MA Baocheng(Sichuan Aerospace Electronics Research Institute,Chengdu 610100,China)

机构地区：[1]四川航天电子设备研究所,成都610100

出　　处：《兵器装备工程学报》

年　　份：2020

卷　　号：0

期　　号：2

起止页码：148-151

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAS、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出了一种基于特征尺寸成像变化规律的单目视觉测距算法,采用了单目相机和加速度计的测距方案,通过建立相机-目标距离与目标特征尺寸成像的关系,利用目标特征尺寸成像相对变化量的统计特性及特征尺寸与相机-目标距离的比值关系对距离输出进行估计并逐步修正,有效提高了单目测距精度。测距试验结果表明:即使在没有固定参照物的情况下,该方法测距精度依然优于传统单目测距方法。

关 键 词：单目  测距 特征尺寸 统计特性

分 类 号：TP391.41]