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期刊文章详细信息

基于无人机巡检图像的绝缘子串实时定位研究    

Research on Real-Time Positioning of Insulator Strings Based on UAV Inspection Images

  

文献类型:期刊文章

作  者:潘翀[1] 沈鹏飞[1] 张忠[1] 王博[1] 朱如桂[1] 张颖[1]

PAN Chong;SHEN Pengfei;ZHANG Zhong;WANG Bo;ZHU Rugui;ZHANG Ying(StateGrid Anhui Electric Power Company Maanshan Power Supply Company,Maanshan 243000,China)

机构地区:[1]国网安徽省电力公司马鞍山供电公司,安徽马鞍山243000

出  处:《电瓷避雷器》

年  份:2020

期  号:1

起止页码:234-240

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、RCCSE、核心刊

摘  要:针对无人机巡检输电线路图像中存在绝缘子串定位难点,笔者在分析散射变换原理和卷积神经网络(CNN)的基础上,通过低通滤波器作散射系数处理,结合Gram矩阵法来降低绝缘子串背景信息的噪声干扰,以增强低频系数的边缘纹理特征,结合SSD网络框架实现了CNN对绝缘子串实时定位计算的高效性。实验结果表明:该方法在保证实时计算的前提下,与传统SSD网络框架相比,召回率和交并比分别提升了1. 04%和1. 38%。

关 键 词:绝缘子串 散射变换  实时定位  卷积神经网络 SSD网络框架  

分 类 号:TM216[材料类]

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同被引文献:

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