期刊文章详细信息
基于无人机巡检图像的绝缘子串实时定位研究
Research on Real-Time Positioning of Insulator Strings Based on UAV Inspection Images
文献类型:期刊文章
PAN Chong;SHEN Pengfei;ZHANG Zhong;WANG Bo;ZHU Rugui;ZHANG Ying(StateGrid Anhui Electric Power Company Maanshan Power Supply Company,Maanshan 243000,China)
机构地区:[1]国网安徽省电力公司马鞍山供电公司,安徽马鞍山243000
年 份:2020
期 号:1
起止页码:234-240
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、RCCSE、核心刊
摘 要:针对无人机巡检输电线路图像中存在绝缘子串定位难点,笔者在分析散射变换原理和卷积神经网络(CNN)的基础上,通过低通滤波器作散射系数处理,结合Gram矩阵法来降低绝缘子串背景信息的噪声干扰,以增强低频系数的边缘纹理特征,结合SSD网络框架实现了CNN对绝缘子串实时定位计算的高效性。实验结果表明:该方法在保证实时计算的前提下,与传统SSD网络框架相比,召回率和交并比分别提升了1. 04%和1. 38%。
关 键 词:绝缘子串 散射变换 实时定位 卷积神经网络 SSD网络框架
分 类 号:TM216[材料类]
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