文献类型：期刊文章

作　　者：杨俊哲[1] 姜龙飞[2,3] 李梅[2] 关丙火[4] 姜展[2] 袁明泽[2]

YANG junzhe;JIANG longfei;LI Mei;GUAN Binghuo;JIANG Zhan;YUAN Mingze(Shenhua Shendong Coal Group Co.Ltd.,Yulin 719315,China;School of Earth and Space Science,Peking University,Beijing 100871,China;PLA unit 71352,Zhangjiakou 075000,China;不详)

机构地区：[1]神华新街能源有限责任公司,陕西榆林719315 [2]北京大学地球与空间科学学院,北京100871 [3]中国人民解放军71352部队,河北张家口075000 [4]国能神东煤炭集团有限责任公司,陕西榆林719315

出　　处：《煤炭科学技术》

基　　金：煤矿智能开采安全技术与装备研发资助项目(2017YFC0804300)

年　　份：2021

卷　　号：49

期　　号：S01

起止页码：40-45

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD2021_2022、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：激光扫描数据获取与处理是智能掘进工作面的关键技术之一。针对煤矿井下激光点云存在的数据量大、数据离散、特征信息提取困难的问题,利用点云切片技术和空间形态相似性进行孔洞修补,区分掘进巷道墙体、顶底板等不同对象进行点云分割和重建,并基于三维虚幻引擎进行可视化。研究成果提出了针对掘进工作面激光点云的孔洞修补算法及三维重建算法,为掘进工作业提供基础数据和可视化操作环境。

关 键 词：智能掘进  激光点云 点云切片  孔洞修补 三维重建 空间形态  

分 类 号：TP391.41] TN249[计算机类]