文献类型：期刊文章

作　　者：贺海涛[1,2] 廖志伟[1] 郭卫[2]

HE Haitao;LIAO Zhiwei;GUO Wei(CHN Energy Shendong Coal Group Co.,Ltd.,Shenmu 719315,China;College of Mechanical and Engineering,Xi′an University of Science and Technology,Xi′an 710054,China)

机构地区：[1]国能神东煤炭集团,陕西神木719315 [2]西安科技大学机械工程学院,陕西西安710054

出　　处：《煤炭科学技术》

年　　份：2022

卷　　号：50

期　　号：S01

起止页码：212-217

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD2021_2022、DOAJ、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：煤矿井下无轨胶轮车作为煤矿井下辅助运输的重要组成部分。矿山开采智能化已经成为大势所趋,将自动驾驶技术与辅助运输装备相结合,大力探索辅助运输无轨胶轮车无人驾驶技术在煤矿井下的应用,对提升系统运输效率,降低运输成本,实现安全高效运输具有重要的实际意义。但煤矿无人驾驶技术研究与应用起步晚、难度大、要求高,依旧存在技术上和使用环境上的瓶颈。布尔台煤矿研究基于激光雷达、毫米波雷达、视频AI识别等多源信息融合技术的辅助运输无硅胶轮车无人驾驶系统,为煤矿井下无人驾驶应用做出重要探索,并指出针对煤矿井下对生产效率和安全性要求越来越高的现状,需要大胆探索和应用4D光场等新技术,突破当前存在制约井下无人驾驶技术推广应用的瓶颈。

关 键 词：煤矿 无轨胶轮车 无人驾驶 辅助运输

分 类 号：TD634]