文献类型：期刊文章

作　　者：赵麒瑞[1] 韩耀斌[1] 沈惠[1] 刘光花[1]

ZHAO Qirui;HAN Yaobin;SHEN Hui;LIU Guanghua(63601 Troops of PLA,Jiuquan,732750,China)

机构地区：[1]中国人民解放军63601部队,酒泉732750

出　　处：《南京航空航天大学学报》

年　　份：2019

卷　　号：51

期　　号：S01

起止页码：68-72

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：粒子滤波是一种基于贝叶斯估计理论和蒙特卡罗理论的实时目标跟踪方法,具有较为灵活的并行化跟踪方式,能够较好地维持跟踪目标的假设状态,具有较好的跟踪效果和鲁棒性。上升段飞行器目标飞行视频图像跟踪是火箭等目标飞行监控的重要阶段,但现阶段对飞行器上升段的视频图像跟踪主要依靠人工手动操作云台控制器,实现视频图像中的飞行器跟踪,跟踪图像存在跟踪滞后、画面抖动等现象,跟踪效果受人为因素影响较大。本文提出一种基于粒子滤波方法的上升段飞行器目标视频图像跟踪方法,建立飞行器目标粒子滤波跟踪模型实现对飞行器目标的识别和跟踪,在识别和跟踪的基础上建立云台控制模型,通过对云台的智能控制获得飞行器上升段的高质量图像。采用火箭发射的视频图像作为模型验证的实验数据,检验飞行器目标的跟踪效果。

关 键 词：粒子滤波 飞行器目标跟踪  云台控制

分 类 号：TP391.41] E91[计算机类]