文献类型：期刊文章

作　　者：王宁[1] 李江全[1] 任玲[1] 叶星晨[1]

Wang Ning;Li Jiangquan;Ren Ling;Ye Xingchen(Mechanical and Electrical Engineering College,Shihezi University,Shihezi 832000,China)

机构地区：[1]石河子大学机械与电气工程学院,新疆石河子832000

出　　处：《农机化研究》

基　　金：国家自然科学基金项目(51565048);新疆维吾尔自治区研究生科研创新项目(2017056).

年　　份：2020

卷　　号：42

期　　号：9

起止页码：50-57

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：针对目前半自动移栽机作业效率低及控制系统性能不稳定等问题,提出一种整排穴盘苗输送方案,并设计开发了控制系统。采用苗盘位置固定,每次夹取一排钵苗的方式,通过控制取苗机械手的横向和纵向位移,实现钵苗的整排输送。系统采用三菱触摸屏作为上位机,三菱FX3U系列PLC作为核心控制器,通过控制各步进电机和气缸协同工作来完成整排穴盘苗的输送。使用SolidWorks三维软件建立整排穴盘苗输送机构模型,对结构和工作原理进行分析,确定控制需求及电气控制系统。利用GX Works2软件应用SFC语言完成PLC梯形图程序编写,使用GT Designer3软件完成三菱触摸屏界面的绘制和PLC控制程序与界面的连接,完成控制系统的搭建与调试。试验结果表明:实时操作触摸屏可以控制系统的运行,监测机械手运动情况,实现整排穴盘苗的输送。

关 键 词：移栽机 PLC 触摸屏 控制系统  

分 类 号：S223.9]