文献类型：期刊文章

作　　者：马勇[1] 李瑞川[1] 刘延俊[2,3] 徐继康[4,5]

Ma Yong;Li Ruichuan;Liu Yanjun;Xu Jikang(College of Transportion,Shandong University of Science and Technology,Qingdao 266590,China;Shandong University College of Mechanical Engineering,P.R.China,Ji'nan 250061,China;Shandong University Key Laboratory of High Efficient and Clean Mechanical Manufacture Shandong University Ministry of Education,P.R.China,Ji'nan 250061,China;Rizhao Haizhuo Hydraulic Co.Ltd.,Rizhao 276800,China;Shandong Haizhuo Research Institute of Electro Hydraulic Control Engineering Technology,Rizhao 276800,China)

机构地区：[1]山东科技大学交通学院,山东青岛266590 [2]山东大学机械工程学院,济南250061 [3]山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室,济南250061 [4]日照海卓液压有限公司,山东日照276800 [5]山东海卓电液控制工程技术研究院,山东日照276800

出　　处：《农机化研究》

基　　金：国家重点研发计划项目(2016YFD0700504);山东省重点研发计划项目(2018GNC02132);山东省农机装备研发创新计划项目(2018YF046).

年　　份：2020

卷　　号：0

期　　号：10

起止页码：259-263

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：针对农用拖拉机犁耕作业工况,基于现有的电液闭环控制系统,提出了以滑转率为目标的拖拉机犁耕变论域模糊PID自动控制方法。结合拖拉机作业环境,阐明了驱动防滑控制系统的工作原理,并探究了滑转率的产生机理,进而设计出论域自动缩放的变论域模糊PID控制器。同时,开展了典型试验地块的田间犁耕试验,结果表明:提出的驱动防滑控制方法合理可行;应用的控制算法降低了系统波动幅度,优势更加明显,能够较好适应复杂多变的耕作环境。本研究对系统的精细控制与滑转率的精确识别均有一定的参考价值,且为未来精耕细作的田间管理模式奠定了理论基础。

关 键 词：农用拖拉机 滑转率 犁耕 变论域 控制  

分 类 号：S219.032.4]