文献类型：期刊文章

作　　者：杨硕[1] 李法德[1,2] 闫银发[1,2] 董岩[3] 郭家乐[1] 宋占华[1,2]

Yang Shuo;Li Fade;Yan Yinfa;Dong Yan;Guo Jiale;Song Zhanhua(College of Mechanical and Electronic Engineering,Shandong Agricultural University,Tai’an 271018,China;Shandong Provincial Key Laboratory of Horticultural Machinery and Equipment,Tai’an 271018,China 3.Rizhao Steel Co.Ltd.,Rizhao 276806,China)

机构地区：[1]山东农业大学机械与电子工程学院,山东泰安271018 [2]山东省园艺机械与装备重点实验室,山东泰安271018 [3]日照钢铁有限公司,山东日照276806

出　　处：《农机化研究》

基　　金：国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS-18-ZJ0402);山东省现代农业产业技术体系建设项目(SDAIT-18-06);山东省"双一流"奖补资金项目(SYL2017XTTD07).

年　　份：2020

卷　　号：0

期　　号：10

起止页码：1-8

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：传统的果园除草机主要进行行间除草,但果树株间为非连续区域,株间机械除草难度较大。果园株间除草机可对果树行间和株间同时进行除草,作业效率高,除草彻底。为此,主要对近年来国内外株间除草机研究现状进行介绍,对避障装置、除草装置、驱动方式、工作速度等几个关键技术进行分析和比对,强调高效稳定的避障装置是果园株间除草机的核心。在此基础上,提出了果园农机、农艺与信息技术深度融合发展,研究了高效稳定的避障装置。结果表明:小型化模块化设计将是果园株间除草机的未来发展趋势,适应稳定作业要求的株间避障技术和高速、高效的机械除草技术,是我国果园株间机械除草的研究重点。

关 键 词：果园 株间除草  机械除草 避障

分 类 号：S233.3]