文献类型：期刊文章

作　　者：张浩华[1] 柴欣[1] 程骞阁[1] 胡煦[1] 于闯[2] 马世军[3]

ZHANG Haohua;CHAI Xin;CHENG Qian′ge;HU Xu;YU Chuang;MA Shijun(College of Physical Science and Technology,Shenyang Normal University,Shenyang 110034,China;Network Information Center,Shenyang Normal University,Shenyang 110034,China;Experimental Teaching Center,Shenyang Normal University,Shenyang 110034,China)

机构地区：[1]沈阳师范大学物理科学与技术学院,沈阳110034 [2]沈阳师范大学网络信息中心,沈阳110034 [3]沈阳师范大学实验教学中心,沈阳110034

出　　处：《沈阳师范大学学报（自然科学版）》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(12075158)

年　　份：2024

卷　　号：42

期　　号：3

起止页码：209-214

语　　种：中文

收录情况：AJ、CAS、JST、RCCSE、ZGKJHX、ZMATH、普通刊

摘　　要：随着计算机和机器人技术的不断发展,移动机器人呈现出广泛的应用前景。作为移动机器人的一种,履带式移动机器人可以在危险恶劣的环境中开展工作。研究了一种基于ESP32开发板的智能避障系统,该系统集成了多个传感器和执行器,能够实现自主避障、智能显示障碍物位置信息以及播放音乐等功能。通过详细的硬件设计、软件开发和控制系统分析,对履带式移动机器人进行了系统性的研究。实验结果表明,该机器人具有较高的稳定性和可靠性,能够实现履带式移动机器人的设定功能。研究结果对履带式移动机器人的系统设计提供了新的思路和方法,为进一步拓展移动机器人在救援及其他相关领域的应用奠定了基础。

关 键 词：履带式移动机器人 自主避障 智能显示  ESP32  

分 类 号：TP242]