文献类型：期刊文章

作　　者：刘瑞娟[1] 聂卓赟[2,3] 马亦婧[2,3] 郑义民[2,3]

Liu Ruijuan;Nie Zhuoyun;Ma Yijing;Zheng Yimin(School of Applied Mathematics,Xiamen University of Technology,Xiamen 361024,China;School of Information Science and Engineering,National Huaqiao University,Xiamen 361021,China;Fujian Engineering Research Center of Motor Control and System Optimal Schedule,Xiamen 361021,China)

机构地区：[1]厦门理工学院应用数学学院,厦门361024 [2]华侨大学信息科学与工程学院,厦门361021 [3]福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心,厦门361021

出　　处：《仪器仪表学报》

基　　金：国家自然科学基金(61403149);福建省自然科学基金(2019J01053)项目资助.

年　　份：2019

卷　　号：40

期　　号：11

起止页码：197-203

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAS、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对压电驱动器的高精度控制问题,提出一种自抗扰重复控制设计方法。首先,给出压电驱动系统的动力学模型;然后,在线性自抗扰控制(LADRC)中引入输出反馈积分控制器和一类插入式重复控制器,提出一种具有阶跃、斜坡和周期信号跟踪/抑制能力的自抗扰重复控制策略。进一步,结合小增益定理,分析闭环系统的稳定性及控制系统的设计方法。最后,将所提方法应用于一类压电驱动系统,实验结果表明该方法与LADRC相比,能显著提升控制效果,且高精度跟踪/抑制多种外部信号。

关 键 词：自抗扰 重复控制 压电驱动器 高精度跟踪  

分 类 号：TP273] TN384]