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分布式HDP领导-跟随者系统最优一致控制研究
1
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》重庆科技学院智能技术与工程学院;重庆科技学院电气工程学院;重庆师范大学数学科学学院 韩琦 曹瑞 翁腾飞 陈国荣 王慧  出版年：2022
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJZD-K201901504,KJQN201901537);教育部人文社会科学研究(19YJCZH047)。
为研究行为未知的非线性多智能体系统领导-跟随者最优一致控制问题,针对智能体动态方程未知的情况,设计神经网络辨识器学习智能体动力学行为;构造以多智能体系统局部误差为输入的性能指标函数,将多智能体系统领导-跟随者一致性问题转...
关键词：多智能体系统 领导-跟随者一致  启发式动态规划 神经网络
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